云朝寺，始源于汉代的薄姬祠。薄氏、汉高祖刘邦之姬，汉文帝刘恒之母，汉景帝刘启之祖母。辅佐文景二帝，开创“文景之治”。薄姬曾在鲁桑园（现云朝寺西北六里许）植桑养蚕，教人耕织，母兼师训，乐善好施，恩泽乡里，世人称之为鲁义姑，深受百姓爱戴。汉景帝三年（公元前154年），薄姬亡，百姓闻其辞世，感其恩德，遂在水之畔，高丘之上（现云朝寺址，周围土润地肥，地脉精质，沛沾雨露，教化大行，经勘是南阳盆地之太极点。）建薄姬祠供奉纪念，人们尊之为神。大元顺帝九年（公元1349年）元惠宗改祠建寺。奠基时，天气炎热，忽有祥云飘至，遮日成荫，彩云朝佛，神奇万分，故定名“云朝寺”。
明成化八年（公元1472年），宪宗察知该寺年久失修，又知该寺有明心鉴性之德、修真养命之源的释门高僧禅、安二公和生质耿介，天性慈仁，通达经文，胸藏五和六德之策的原、奈二僧（禅、安高徒），特赐“万岁牌”和土地五百亩，拨圣款，命封邑南阳的唐府国主（宪王琼）遴选梓匠，再次扩修重建。明嘉靖四十五年（公元1566年），寺住持僧永宝、永福、远明生质贤明，廉能正大，处事公平，欲意重修，独力难成，各地士庶英贤，善信男女，同道高流，各施资材，重修一新。现存嘉靖四十五年古唐训家生李璋撰文，高达5米的雕龙巨碑，记载了本次修缮和云朝寺的历史。
一千多年来，云朝寺几经兴废，特别是乾隆时期（如乾隆十九年、三十九年、四十四年）多次拨款新建殿宇，使其规模更加宏大。五进寺院，占地百余亩，至清末民初时还有庙产土地八百亩，文武僧众上百人。该寺一年四道古庙会，方园百里商贾香客云集，赶会人数先后多达数十万众。普通百姓，文人墨客等都到此顶礼膜拜。洪武二十六年（公元1393年），朱元璋第二十二子朱柽（唐王、封邑南阳）及其后世多次到寺进香（有碑文记载）。
云朝寺原存文物珍贵而繁多，明成化年间3米多高的铁铸四大天王，做工精细，栩栩如生，三尊汉白玉观音价值连城。明成化年间的琉璃釉十八罗汉是镇寺之宝（现供奉于南阳武侯祠），除此一般石刻、木雕、泥塑各种佛像神像，不尽胜数。
中华传统文化是华夏民族的根和本，从文章典籍到钟鼎陶瓷，从名胜古迹到寺庙楹联碑文，处处都可见到先人留给我们的宝贵文化遗产。我们中华民族之所以始终傲立于世界民族之林，长盛不衰，是传统文化的哺育与滋养。传入*两千多年的佛文化，已与“儒”“道”紧密结合，融为一体，堪称和谐文化的典范，成为中华文化的重要组成部分。在打造文化强国，构建和谐社会，发展社会经济的今天，修复、开放文化底蕴丰厚、历史源远流长的云朝寺，发挥佛文化在促进社会和谐稳定方面的积极作用，同时与南阳周边历史文化景点交相呼应、相得益彰，开发旅游产业，有利于推进当地的新农村建设和经济发展，其意义深远而重大。
现存其他碑为：道光七年重修圣母神殿碑、重修云朝寺大雄殿碑、重修伽蓝、中佛、天王并□建火神、土地诸庙石碑、明嘉靖四十五年,重建云朝寺石碑、重修云朝寺双修灨水河泰安桥碑、重修云朝寺大佛殿及创修大悲殿石碑等。
云朝寺位于宛城区汉冢乡李王庄村西，始建于汉代的簿姬祠，与汉高祖刘邦富有渊源，公元1349年元惠宗期间改祠建寺。明清年间经数次修葺，至1915年前后，该寺占地达到800亩，僧众上百人。铁铸四大天王等各类寺存文物珍贵繁多。云朝寺在文革年代被损毁。为复建云朝寺，社会有识之士已联合成立云朝寺建设管理公司，以致力于该寺的重建与管理，融资、设计及前期规划工作已全面展开。